Ran's blog

遇事不决，可问春风

RV1106蓝牙连接

buildroot下修复bluez依赖参考https://github.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico/issues/327 替换文件后重新编译，在buildroot目录下运行： make bluez5_utils-dirclean make bluez5_utils m

2025-12-19

遇事不决，可问春风

Agentic RL

多轮长轨交互任务的agentic RL训练框架（3） RAGEN:Understanding Self-Evolution in LLM Agents via Multi-Turn Reinforcement Learning（preprint 查不到发哪了） https://github.com/

2025-12-18

CUDA学习笔记：Block与 Thread协作

本章主要学习有关cuda中Block与Thread的关系，Thread间如何通信，以及Thread的同步问题。初步认识cuda如何解决大规模并行问题 CUDA执行层次结构：Grid、Block和Thread 下图表示了Grid,Block,Thread三种结构的递进关系，能俯瞰它们是如何协作处理任务

2025-12-10

cuda

【GAMES101】lecture9 笔记：插值与texture mapping

插值(Interpolation)与重心坐标(Barycentric Coordinates) 在图形渲染管线中，我们通常只知道三角形三个顶点的属性（如坐标、颜色、法线、纹理坐标等）。但是，光栅化后的三角形内部包含成千上万个像素。为了算出三角形内部任意一点的属性，我们需要一种平滑过渡的方法。答

2025-11-27

图形学 GAMES101

遇事不决，可问春风

CUDA学习笔记：简单的并行程序——julia set

kernel的并行方式最简单的例子首先来看一个最经典的场景：向量加法：对于向量a和向量b，假如我们想得到它们相加的结果c，在CPU(传统cpp)上，我们只能循环遍历每一个元素，比如： for(int i = 0; i < a.size(); i++){ c[i] = a[i] + b[

2025-11-17

cuda

遇事不决，可问春风

TileClipper复现与数据对比方法

一些坑点 pyenv与虚拟环境首先，安装pyenv和为什么要用不同版本？用pyenv主要是为了切换py版本。论文用的是py3.8.10，但是py3.8支持的torch所使用的cuda toolkit最新也支持不到cu128。50系显卡目前只能使用cu128的版本，因此可能要为此使用py3.9以

2025-11-12

论文

遇事不决，可问春风

CUDA学习笔记：CUDA入门

host代码与device代码 host代码(主机端)指运行在CPU及内存(RAM)上的代码，一般是标准C/CPP代码 device代码(设备端)指运行在GPU及显存(vRAM)上的代码，即声明为__global__的代码(kernel函数) 一个cuda c程序由host代码和device代码两部

2025-11-02

cuda

遇事不决，可问春风